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如今,工业发展水平可以直接代表国民经济的整体实力水平,因此工业生产技术水平对国家发展意义重大。钢板是造船、桥梁、机械、汽车等行业不可缺少的原材料,钢板的尺寸是轧钢生产过程中的重要参数,直接决定了钢板的成材率。
传统激光三角测量法的基本原理如图2.4所示。采用直下式,光电探测器采用CCD。当散射光通过成像透镜时,如果CCD安装并耦合在垂直于激光束入射位置的位置,那么成像在CCD上的光斑会因为没有完全聚焦而散射,测量不完整。
激光束垂直投射到被测物体表面,形成的漫反射光斑作为传感信号,采集的漫反射光通过透镜成像汇聚到像面的光接收器,形成像点。当被测物面移动时,入射光斑也会随之移动,像点也会在受光面上相应移动。根据图像位移大小和系统结构参数,可以确定被测物面的位移,从而获得其他信息。
目前,激光雷达的测量原理主要有三种:脉冲法、相干法和三角法。脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求较高,但测量精度远高于激光三角法,因此多用于军事领域。然而,激光三角测量法因其成本低、精度高,满足大多数商业和民用要求而受到广泛关注。
三角激光测距法主要是用一束激光以一定的入射角照射被测目标,激光在目标表面反射散射。在另一个角度,反射的激光由透镜聚焦成像,光斑成像在电荷耦合器件位置传感器上。当被测物体沿激光方向移动时,位置传感器上的光斑会移动。